一类非线性T-S模糊时滞系统的鲁棒观测器型H控制器设计

宋晓娜; 刘磊坡

doi:10.7498/aps.62.218703

摘要

针对同时具有分布时滞和非线性项的T-S模糊时滞系统, 提出观测器型H输出反馈控制器设计方法. 首先, 以非线性矩阵不等式形式给出时滞相关的满足H性能指标的稳定性分析充分条件; 其次, 给出与所给稳定性条件等价的线性矩阵不等式条件. 在此基础上, 讨论带有非线性项的观测器型H输出反馈控制的可解问题. 最后, 通过仿真算例说明控制器设计方法的可行性.

关键词:

This paper considers the design problem of observer-based H output feedback control over the nonlinear Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems with distributed delays．Firstly, delay-dependent sufficient conditions satisfy the H performance, are given for the stability analysis in terms of non-strict linear matrix inequality; then, the equivalent linear matrix inequality stability conditions can be obtained. Based on this, the solvable of the observer-based H output feedback control problem is proposed. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the design approach here.

Keywords:

T-S fuzzy systems /
distributed delays /
observer-based output feedback control /
H control

作者及机构信息

1.
河南科技大学, 电子信息工程学院, 洛阳 471023

基金项目: 国家自然科学基金 (批准号: 61203047, 61203048, 61304144)资助的课题.

Authors and contacts

1.
Electronic and Information Engineering College, Henan University of Science and Technology, Luoyang 471023, China

Funds: Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 61203047, 61203048, 61304144).

参考文献

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施引文献

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